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声码器（vocoder）语音信号某种模型的语音分析合成系统。在传输中只利用模型参数，在编译码时利用模型参数估计和语音合成技术的语音信号编译码器，一种对话音进行分析和合成的编、译码器，也称话音分析合成系统或话音频带压缩系统。它是压缩通信频带和进行保密通信的有力工具。
Codec2 是一种开源的低比特率语音编码器，设计用于在 700 到 3200 bit/s 的范围内提供通信质量的语音。其主要应用是低带宽的 HF/VHF 数字无线电。
官网：https://www.dvsinc.com/
C4FM Fusion 使用AMBE+2， DMR使用AMBE+2 而D-Star 使用AMBE+
Fusion的传输速率为9.6Kbps，DMR的传输速率为4.8Kbps x2, D-Star的传输速率为4.8Kbps。
其中D-STAR使用的AMBE+声码器的专利已过期，C4FM/DMR 其他几种使用的AMBE+2声码器还没过期，直到2028年才过期。